Agen Kolar fue uno de los caballeros Jedi que fueron al rescate de los Jedi Obi-Wan Kenobi y Anakin Skywalker y la Senadora Padmé Amidala.
Kolar al igual que muchos de sus compañeros Agen luchó valientemente en Geonosis, fue uno de los sobrevivientes de la masacre de la arena geonosiana.
Cuando el Maestro Yoda llego con las tropas clones, Agen junto con los que quedaban abordaron las naves, posteriormente dirigió un batallón en la primera gran batalla que marcaría el comienzo de la Guerras Clónicas.
Poco tiempo después Agen Kolar era un miembro del Consejo Jedi. Cuando Anakin Skywalker le reveló a Mace Windu que Palpatine era Darth Sidious, Agen Kolar junto con Seasee Tiin y Kit Fisto acompañan a Mace para intentar arrestar al Canciller.
Usando la "ira de la fuerza" un poder para cual los Jedi no estaban preparados, Sidious se movio con una rapidez imperceptible, su sable asesiono atravesó a Agen Kolar, muriendo en ese momento.